主讲人：韩建海
时 间：2026年3月31日15：00-17:00
讲座地点：尧山实验室2楼会议室
主办单位：机械工程学院
学术报告简介：
本报告从工业机器人到协作机械臂再到人形机器人，分析机器人机械结构和控制系统两大方面创新发展的历程，系统梳理高端机电装备的经典设计案例与核心设计思想。在此基础上，阐述团队如何将这些前沿技术灵活运用到康复训练机器人样机的研发实践中，并分享在机械结构的轻量化、柔顺性设计以及控制系统的智能化、个性化方面取得的设计成果，可为高端机电装备的设计提供可行的技术路径与案例参考。
主讲人介绍：
韩建海，河南科技大学机电工程学院二级教授、博士生导师，河南省高层次（B类）人才、中原教学名师、中原标兵、河南省优秀工匠人才、河南省教学名师，曾长期担任教育部机械基础课程教学指导分委员会委员、全国大学生机械创新设计大赛专家委员会委员、河南省机器人及智能控制系统重点实验室副主任。
本人长期从事机电一体化及机器人控制技术的教学科研工作。参与获国家级教学成果一等奖1项、二等奖1项，主持获河南省教学成果特等奖4项；主持建设《工业机器人》国家级线下一流本科课程。完成省部级及以上科研课题12项，获省部级科技奖励4项、发明专利成果20多项，发表教学科研论文100多篇。
